| Bileşen Adı | Tanım |
| 1. Ana Bilgisayar | Mermer ve çelik kompozit tabana sahip olup, X ekseni için doğrusal motor tahriki kullanır. Konumlandırma hassasiyeti 2 μm'ye, tekrarlanabilirlik ise ±0,5 μm'ye ulaşır. Alt montaj parçası alma ve yapıştırma, kalıp alma ve yapıştırma işlemlerini ayrı ayrı tamamlamak için 4 grup bağımsız manipülatör ile donatılmıştır. İstikrarlı çalışma ve olağanüstü işleme hassasiyeti sunar. |
| 2. Seçme ve Bağlama Mekanizması | Ayırma ve yapıştırma modüllerine ayrılmıştır. Döner mekanizmalı yapıştırma nozulu, yapıştırma sırasında ikincil açı düzeltmesi yapar. Bakalit kalıp nozulu, esnek laminasyon ve kalıp koruması için 20g ile 100g arasında ayarlanabilir yapıştırma basıncını destekler. |
| 3. Yonga Levha Aşaması | 6 inçlik wafer halkasıyla uyumlu, XY hareket platformu ve ejektör pimi modülüyle entegre. İki kalıp ayırma modu mevcuttur: pim yukarı doğru fırlatılır ve mavi film aşağı doğru gerilerek kalıplar kesme bandından istikrarlı bir şekilde ayrılır. |
| 4. Alt Montaj ve Kalıp Kalibrasyon Aşaması | Alt montaj kalibrasyon aşaması, θ dönüş düzeltmesini destekler. Kalıp kalibrasyon aşaması, alt tabaka açı sapmasını gerçek zamanlı olarak telafi etmek için GMT 3 eksenli XYθ hareket sistemini kullanır. Her iki aşama da nozul basıncını kalibre etmek için basınç sensörleriyle donatılmıştır. |
| 5. Parmaklarınızı Çevirin | Çift parmaklı sıkıştırma yapısı, taban yükleme ve boşaltmayı birbirine bağlar. Kelepçeler 90° döndürme işlevini gerçekleştirir. Döndürme ve XY eksenleri, aktarım verimliliği ve konumlandırma hassasiyetini dengelemek için tamamen motor tahrikli olarak çalışır. |
| 6. Ötektik Aşama | Isıtmalı tüp, ±5 hassasiyetle sabit sıcaklık sağlar.℃ Sıcaklık toleransı. Çift soğuk ve sıcak azot beslemesi, yüksek sıcaklıklarda tabanların ve kalıpların oksidasyonunu önlemek için oksijeni izole eder ve güvenilir ötektik bağlama sağlamak için ön ısıtma bölgesi içerir. |
| 7. Ötektik Evre Çalışma Prensibi | 1. Besleme parmakları tabanı ötektik aşamaya taşır. 2. Ötektik aşama, taban konumunu sınırlamak için aşağı iner. 3. Çıkarma çubuğu yukarı kalkar, besleme parmakları geri çekilir. 4. Sıkıştırma çubuğu, hassas konumlandırmayı tamamlamak için tabanı kilitler. |
| 8. Otomatik Yükleme ve Boşaltma Modülü | Tüm istasyonlar ve Z ekseni, düzgün hareket ve hassas konumlandırma için step motorlarla tahrik edilir. Çoklu malzeme tepsileriyle uyumlu, ayarlanabilir ray genişliğine sahip montaj hattı istasyon transfer tasarımı. |
| 9. CCD Görüntüleme Sistemi | 4x zoom lensli ve yazılımla ayarlanabilir halka ve spot ışık kaynaklarına sahip 4 adet Hikvision 5MP endüstriyel görüntüleme ünitesiyle donatılan makine, altı adet CCD inceleme istasyonuna sahiptir. Bu istasyonlar, alt montaj arama ve düzeltme, kalıp ön ve arka yüz tanımlama ve gerçek zamanlı ötektik izleme işlemlerini bağımsız olarak gerçekleştirerek yapıştırma ve paketleme hassasiyetini önemli ölçüde artırır. |
| 10. Taban Transfer Manipülatörü | Çift YZ eksenli bağlantı, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli transfer sağlar. Meme, tampon yapısını ve SMC vakum algılama sensörünü entegre ederek, taban pimleri sıkıştığında malzeme hasarını önlemek için tampon alarmı tetikler. |